出自: 上传时间:2025-03-14 点击次数:1282次
为积极响应国家党的二十大科技强国伟大战略,致力于培养拔尖人才以满足国务院《新一代人工智能发展规划》文件的要求。进一步完善信息技术教育体系,加强人才储备和梯队建设,打造我省机器人编程人才高地。四川省计算机学会联合相关单位计划在全省范围内的中小学生中开展“四川省IRC智能竞技大赛-绝密计划”赛事活动。
第二届“绝密计划”赛事以“机械使命”为主题,聚焦机器人编程与工程实践的结合。通过模拟真实工程场景,参赛选手将操控工程车完成资源的收集与分类任务,展现策略思考与团队协作能力。本次赛事将进一步激发青少年对人工智能与机器人技术的兴趣,培养他们在复杂场景中解决问题的能力,为我省乃至全国的信息技术发展储备更多优秀人才,推动科技教育迈向新的高度。
一、活动宗旨
两会代表们纷纷强调,加强科技教育对于培养新时代创新人才、推动社会进步具有重要意义。机械工程是推动社会进步的重要力量,机械编程是连接现实与未来的桥梁,能够培养参与者对未来科技的敏感性和前瞻性思维。我们旨在突出机械编程的独特特色,创造一个鼓励创新思维与工程实践的平台,将四川打造成为全国机械编程与工程实践的引领者和人才聚集地。通过本次赛事,我们将进一步激发青少年对机械工程与人工智能的兴趣,培养他们在复杂场景中解决实际问题的能力,为我省乃至全国的信息技术与机械工程领域储备更多优秀人才,推动科技教育迈向新的高度。
二、活动主题
机械使命,智启未来
三、组织机构
1.主办单位:四川省计算机学会
2.协办单位:成都市三心蕊科技有限公司
四、竞赛组织委员会
主任
张景中中国科学院院士、四川省计算机学会名誉理事长、中国科学院成都计算机应用研究所名誉所长、研究员、博导
史志明四川省计算机学会理事长、中国科学院成都计算机应用研究所所长、研究员
副主任
周激流 成都信息工程大学原校长、原党委书记、教授
吕建成 教授、四川省计算机学会副理事长、四川大学计算机学院院长
吴 锡 教授、四川省计算机学会副理事长、成都信息工程大学计算机学院副校长
戴元顺 教授、四川省计算机学会副理事长、西南交通大学计算机与人工智能学院院长
刘 忠 教授、四川省计算机学会副理事长、乐山职业技术学院校长
王 杨 绵阳师范学院副校长、教授、博士
闫连山 西南交通大学信息科学与技术学院院长、教授、博导
刘贵松 四川省计算机学会副理事长、西南财经大学经济信息工程学院院长
张建华 四川省计算机学会副理事长、西南民族大学计算机学院院长
高朝邦 四川省计算机学会副理事长、成都大学计算机学院院长
李东芬 成都理工大学网络空间安全学院院长
唐 聃 成都信息工程大学软件工程学院院长
穆 炯 四川农业大学信息工程学院院长
彭 博 西南石油大学计算机学院副院长
周相兵 四川旅游学院信息与工程学院院长
葛志斌 中国民用航空飞行学院广汉分院院长
杨 阳 电子科技大学计算机科学与工程学院副院长、教授、博导
王 鹏 西南民族大学教授、博导
钟 勇 教授 四川省计算机学会副理事长、秘书长
委 员
宋昌元四川省计算机学会顾问
邓永宁成都市解放北路第一小学校副校长
杨林峰都江堰塔子坝中学信息学教练
杨 涛都江堰市龙江路小学信息学教练
五、参赛对象
1.启蒙组:绝密计划-智能机械
2.操作组:绝密计划-机械使命
3.挑战组:绝密计划-炫技挑战
六、活动内容及规则
场景
在一个模拟的工业或资源管理实验室环境中,设计团队需要完成一项资源收集与分类的任务。为了提高效率,团队需要设计一台装载具有采集资源功能的工程车,用于精准操作、运输和分类资源。
这台工程车不仅需要具备高效的夹持功能,还需要支持自动和遥控操控,以完成资源的收集与分类任务。工程车的设计需要考虑其灵活性、稳定性和多功能性,以适应不同的资源类型和应用场景。
现在,轮到你设计这台功能强大且灵活的工程车,让它在资源管理任务中大显身手!
任务描述
你们需要设计一个机器人在120 秒内进行资源收集与归类。
| 第一任务:工程探索 | 第二任务:智慧分拣 |
操作方式 | 机器人自主运行 | 遥控操作 |
操作任务 | 机器人从基地启动,在选手不接触、控制机器人的情况下自主完成资源采集。到达路线终点后自动停止。 | 选手可在路线终点对机器人进行接触,将机器人调整为遥控模式,调整期间仍在计时范围内。选手将操控机器人将收集资源按照颜色进行归类摆放至资源站内最后返回基地。 |
机器人描述
机器人必须符合以下要求
1.机器人出发前尺寸:最大长宽尺寸为300X300mm(不限当前状态),高度不限
2.仅限使用一个集成2路电机、4路巡线传感器、5*5点阵屏及5个I/O接口的控制器
3.严禁对于器材电子件的性能改装,结构件可使用其他兼容器材拓展
比赛场地描述
比赛场地的尺寸为1200mm*600mm
场地材质为刀刮布
场地上用于循迹的黑线线宽为20mm
1.有白边的黑线为机器人【第一任务:工程探索】的预定路线,机器人必须沿路线自主运行;
2.上图右上方框为基地区,出发时与返回后机器人垂直投影均不得超出出发区,满足条件可以获得加分;
3.亮蓝色虚线为资源物的放置位置,资源物有红橙蓝三种颜色随机放置在该位置;
4.上图下方三个蓝色方框为资源回收站,站内会放置投放框和颜色指示器,将不同颜色的资源物根据对应回收站内指示的颜色投放至投放框内,就可以获得加分;
机器人结构
投放框
地图蓝色方框为资源回收站,资源回收站内将摆放如下道具为投放框,机器人将资源物放置在零件组成的形状内部即为放置成功。
放置情况与评分判别如下:
1.完全放置:得分15分
不完全放置:得分5分
放置不成功:不得分
颜色指示器
将不同颜色的颜色指示器会摆放在回收站内,机器人根据指示的颜色将资源物投放至投放框内,就可以获得加分。
比赛规则描述
1.机器人必须完全处于基地区内,启动开始比赛;
2.比赛开始前,选手可接触机器人启动程序,机器人通过程序自主运行后,选手不得再次接触机器人,否则视为犯规;
3.裁判示意比赛开始后,机器人必须自主运行程序,选手应绕过地图在路线终点等待机器人到达;
4.机器人出发后必须沿白边黑线的路线前进,如过程中垂直投影完全离开路线, 立即视为比赛结束;
5.机器人自主运行过程中需要将资源物收集至双黑线外(路线另一端),选手在任何时候都不能接触资源物,否则视为犯规;
6.当机器人自主程序结束并停止后,选手在路线终点可接触机器人将机器人调整至遥控模式,调整过程仍计在比赛用时内;
7.玩家只能操控机器人收集在双黑线外(路线另一端)的资源物,若资源物未能抵达路线终点则不能进行接触。
8.选手通过操控的方式控制机器人把所有的资源物放置在投放框内,放置情况分为完全放置、不完全放置、放置失败,根据不同情况会得到不同的评分。
9.完成智慧分拣任务后,机器人需要完全进入基地区内,并保持停止状态。
比赛结束标志:
机器人垂直投影完全进入基地区;
机器人垂直投影完全离开路线;
比赛时间120秒结束;
参赛选手示意裁判结束比赛;
计分表
第一任务:智慧分拣 | 单项满分 |
机器人垂直投影完全离开基地区 | 5 |
机器人收集三个资源物放置在双黑线外(每个资源物15分) | 45 |
第二任务:智慧分拣 |
|
机器人将物资完全放置投放框内每个资源物15分; 机器人将物资不完全放置投放框内每个资源物5分; 机器人没有将置投放框内视为放置失败,不得分。 | 45 |
机器人返回时垂直投影完全进入基地区 | 5 |
罚分 |
|
机器人将投放框推出资源回收站 | -10 |
满分 | 100 |
分数相同时,机器人完全进入返回区用时最短的获胜
常见问题
Q1:机器人先将物资放置在投放框内后又将投放框推出资源回收站,会有罚分吗?
根据放置情况获得奖励得分,再扣除罚分部分,例:完全放置投放框内+15分,又因推出资源站-10分,最终该部分得分为5分。
Q2:如果机器人操控时接触了未移动到终点的资源物,会有罚分吗?
如果机器人操控时接触到了为移动到终点的资源物,不会有相应的罚分,但是也不会对该资源物进行计分。
Q3:机器人出发时有最高高度限制吗?
机器人没有高度限制。
Q4:如果使用第二个控制器来当作配重平衡可以吗?
可以,但不能开机,或有任何传感器或马达链接在上面。
五、奖项设置
1.学生奖项:按组别分别设立个人一、二、三等奖和优秀奖,各奖项占比为:一等奖10%,二等奖25%,三等奖35%,优秀奖若干。
2.教师奖项:优秀指导教师奖。
3.团体奖项:优秀组织单位奖。
六、流程安排
大赛发布日期:2025年3月11日;
报名截止日期:2025年4月30日;
报名通道:四川省计算机学会官方网站、社交媒体平台及邮件联系;
赛事举办日期:暂定;
赛事地点:暂定;
出席嘉宾:
钟 勇教授、四川省计算机学会副理事长、秘书长
宋昌元四川省计算机学会高级顾问
时间规划
开幕式(大约1.5小时)
09:00-09:30:签到及入场,工作人员引导参赛者和观众就座
09:30-10:00:主持人开场,介绍比赛背景和目标,欢迎嘉宾致辞
10:00-10:10:青少年代表发言,分享编程梦想
10:10-10:20:开幕式表演
10:20-10:30:裁判长宣布比赛规则和纪律,解释评分标准
比赛时间段规划(8小时)
10:30-12:30:绝密计划上半场
12:30-13:00:技术休息,供选手解决问题和用餐
13:00-14:30:绝密计划下半场1
14:30-15:00:休息及调整时间
15:30-16:00:绝密计划下半场2
成绩公布日期:2025年6月下旬(暂定)
七、联系方式
联系电话:陈老师 138-8019-5322
段老师 177-1360-4348
电子邮箱:247746305@qq.com
八、其他事项
1.所有选手必须保证报名信息真实有效,如有填写虚假信息或因个人原因填写不完整者将视为自动放弃。
2.所有选手必须独立完成测试题目,如有违反,经组委会核实后将取消参赛资格和成绩。
3.特别声明:本次活动纯属选手的个人兴趣爱好,活动结果与升学无关。
四川省计算机学会
2025年3月17日